Hasanuddin. Analisis Robot Sensor Pendeteksi kotoran Debu Dan Air Pada Lantai Rumah Dengan sensor ultrasonik. SinarFe7 [Internet]. 2021 Dec. 16 [cited 2026 Jul. 30];4(1):202-5. Available from: https://www.journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/87